Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

0
4

Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

Энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы.

Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

Рама представляет собой шесть тетраэдров, соединенных в одной точке. В отличие от стандартного мультикоптера, дрону не нужно наклоняться для боковой съемки, и он может сохранять постоянную ориентацию. Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени. На малых скоростях это не является серьезной проблемой, но на более высоких скоростях реверс влияет на стабилизацию.

ЧИТАТЬ ТАКЖЕ:  «Яндекс.Браузер» наконец-то заблокировал сторонние трекеры

Питер является одним из разработчиков Ardupilot. Поскольку дрон симметричен по всему периметру, то отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека, но относительно просто для системы автопилота типа Ardupilot.

Энтузиаст демонстрирует это, управляя дроном, пока автопилот вращает его в случайном порядке.

Система управления 6DoF имеет открытый исходный код. Ее поддержку добавят в Ardupilot.

Очевидным способом применения этого типа дронов является инспектирование внутри и вокруг строений.

Ранее в этом году Питер уже продемонстрировал систему отслеживания движения в помещении для дронов с помощью оборудования SteamVR.

ЧИТАТЬ ТАКЖЕ:  Dropbox увольняет 315 сотрудников, каждого девятого

Кстати, это уже не первый омникоптер с шестью степенями свободы, однако эта модель пока является самой простой. Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха ранее показали восьмивинтовой омникоптер с шестью степенями свободы. Кроме того, они сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью. Коптер под названием моноспинер имеет воздушный винт и может зависать на одном месте за счет динамического равновесия.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь